J. Ernesto Solanes

Universitat Politècnica de València, Valve (United States)

论文数

31

总引用数

609

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot31 · 609 次引用
Artificial intelligence31 · 609 次引用
Computer science31 · 609 次引用
Engineering25 · 562 次引用
Control engineering19 · 465 次引用
Simulation11 · 306 次引用
Mechanical engineering11 · 298 次引用
Polishing10 · 293 次引用
Control theory (sociology)16 · 252 次引用
Control (management)16 · 252 次引用
Teleoperation6 · 246 次引用
Robustness (evolution)11 · 218 次引用

主要成就

13
H 指数
31
论文
609
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback
107 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València, Valve (United States)

代表论文

  1. 1
    Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback
    107 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback
    68 次引用 · 2018
  3. 3
    Teleoperation of industrial robot manipulators based on augmented reality
    63 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning
    47 次引用 · 2018
  5. 5
    Human–robot collaboration for safe object transportation using force feedback
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing
    30 次引用 · 2018
  7. 7
    Augmented Reality-Based Interface for Bimanual Robot Teleoperation
    22 次引用 · 2022
  8. 8
    Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control
    22 次引用 · 2018
  9. 9
    Combining haptics and inertial motion capture to enhance remote control of a dual-arm robot
    21 次引用 · 2022
  10. 10
    Design of a polishing tool for collaborative robotics using minimum viable product approach
    21 次引用 · 2019

主要合作者

JTJosep Tornero27 篇合著论文LGLuis Gracia23 篇合著论文PMPau Muñoz‐Benavent16 篇合著论文VGVicent Girbés-Juan13 篇合著论文JVJaime Valls Miró9 篇合著论文CPCarlos Pérez-Vidal9 篇合著论文LALeopoldo Armesto7 篇合著论文AMAdolfo Muñoz5 篇合著论文AEAlicia Esparza4 篇合著论文AGAlejandra González2 篇合著论文JBJorge Borrell Méndez2 篇合著论文LMLuis Manuel Navas-Gracia2 篇合著论文AGAlberto García-García2 篇合著论文AMAna Martí Testón1 篇合著论文YDYiannis Demiris1 篇合著论文CGClaudia González1 篇合著论文JFJuan F. Dols1 篇合著论文AGAlberto García S.1 篇合著论文ASAlessandro Saccon1 篇合著论文AGA. García-García1 篇合著论文
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