Irati Rasines

University of the Basque Country, Tecnalia

论文数

6

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 21 次引用
Artificial intelligence6 · 21 次引用
Robot6 · 21 次引用
Teleoperation3 · 12 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 12 次引用
Set (abstract data type)2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Robotics3 · 12 次引用
Engineering4 · 9 次引用
Dynamic time warping1 · 8 次引用
Image warping1 · 8 次引用
Machine learning1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of the Basque Country, Tecnalia

代表论文

  1. 1
    Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Feature selection for hand pose recognition in human-robot object exchange scenario
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Robot Learning from Teleoperated Demonstrations: A Pilot Study Towards Automating Mastic Deposition in Construction Sites
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Task Automation in Construction Sites: Robot Learning from Teleoperated Demonstrations
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Robotizing the Sterility Testing Process: Scientific Challenges for Bringing Agile Robots into the Laboratory
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ARAnthony Remazeilles5 篇合著论文ICItziar Cabanes4 篇合著论文MPMiguel Prada2 篇合著论文SWSascha Wischniewski1 篇合著论文TCTorben Cichon1 篇合著论文CHClive Hellingman1 篇合著论文RERebecca Erlebach1 篇合著论文CCCarl-Helmut Coulon1 篇合著论文MGMathieu Grossard1 篇合著论文ARArantxa Rentería1 篇合著论文JMJoe McIntyre1 篇合著论文FGFlorian Gosselin1 篇合著论文MNMaike Neumann1 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文ADAlfonso Dominguez1 篇合著论文ABAnurag Bansal1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文ELErlantz Loizaga1 篇合著论文AFAsier Fernandez1 篇合著论文EPElsa Prada1 篇合著论文
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