Hucheng Jiang

Changchun University of Technology

论文数

3

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Modular design2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Manipulator (device)1 · 8 次引用
Event (particle physics)1 · 8 次引用
Mobile manipulator1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Triggered Mixed Nonzero-Sum Game Optimal Control for Modular Robotic Manipulator Performing Coordinated Operation Tasks
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    Event-Triggered Mixed Nonzero-Sum Game Optimal Control for Modular Robotic Manipulator Performing Coordinated Operation Tasks
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Event-triggered-based optimal control for reconfigurable robot via mixed nonzero-sum game
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Adaptive Fuzzy Optimal Control of Modular Robot Manipulators Systems via Integral Reinforcement Learning-Based Value Iteration Algorithm
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TATianjiao An3 篇合著论文BDBo Dong2 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文BMBing Ma1 篇合著论文YLYuanchun Li1 篇合著论文MZMingchao Zhu1 篇合著论文ZJZebin Ji1 篇合著论文XDXiaogang Dong1 篇合著论文ZZZhenguo Zhang1 篇合著论文JLJingkai Liang1 篇合著论文BDBo Dong1 篇合著论文BMBing Ma1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前