Hongliang Yuan

Tongji University

论文数

4

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Classification of discontinuities2 · 11 次引用
Gravitational singularity2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Collision avoidance2 · 11 次引用
Boundary (topology)2 · 11 次引用
Collision2 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model based real-time collision-free motion planning for nonholonomic mobile robots in unknown dynamic environments
9 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Model based real-time collision-free motion planning for nonholonomic mobile robots in unknown dynamic environments
    9 次引用 · 2013
  2. 2
    Cyclic error correction based Q-learning for mobile robots navigation
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    An error-sensitive Q-learning approach for robot navigation
    2 次引用 · 2015
  4. 4
    Model based real-time collision-free motion planning for mobile robots in unknown dynamic environments
    2 次引用 · 2011

主要合作者

RTRongkuan Tang2 篇合著论文TSTaehyun Shim2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前