Hongli Cao

Chongqing University, Taiyuan University of Technology

论文数

7

总引用数

181

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 181 次引用
Robot7 · 181 次引用
Artificial intelligence7 · 181 次引用
Engineering6 · 168 次引用
Control engineering6 · 168 次引用
Controller (irrigation)5 · 156 次引用
Control theory (sociology)5 · 156 次引用
Control (management)5 · 156 次引用
Contact force5 · 156 次引用
Adaptive control3 · 141 次引用
Impedance control3 · 135 次引用
Electrical impedance3 · 135 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
181
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Adaptive Hybrid Impedance Control for Dynamic Contact Force Tracking in Uncertain Environments
81 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chongqing University, Taiyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Adaptive Hybrid Impedance Control for Dynamic Contact Force Tracking in Uncertain Environments
    81 次引用 · 2019
  2. 2
    Smooth adaptive hybrid impedance control for robotic contact force tracking in dynamic environments
    47 次引用 · 2020
  3. 3
    Varying Speed Rate Controller for Human–Robot Teleoperation Based on Muscle Electrical Signals
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Control of Adaptive Switching in the Sensing-Executing Mode Used to Mitigate Collision in Robot Force Control
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Gesture- and vision-based automatic grasping and flexible placement in teleoperation
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Adaptive enhanced admittance force-tracking controller design for highly dynamic interactive tasks
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Design of a Fuzzy Fractional Order Adaptive Impedance Controller with Integer Order Approximation for Stable Robotic Contact Force Tracking in Uncertain Environment
    7 次引用 · 2022

主要合作者

YHYe He6 篇合著论文XCXiaoan Chen6 篇合著论文XZXue Zhao2 篇合著论文XZXue Zhao2 篇合著论文TCTianchi Chen1 篇合著论文CLChengguo Liu1 篇合著论文STShengli Tian1 篇合著论文ZLZhi Liu1 篇合著论文
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