Hongdi Liu

Wuhan University of Technology

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 71 次引用
Computer science7 · 71 次引用
Engineering6 · 65 次引用
Machining6 · 65 次引用
Robot6 · 65 次引用
Computer vision6 · 51 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Mechanical engineering4 · 32 次引用
Calibration3 · 28 次引用
Binocular vision2 · 23 次引用
Coordinate system2 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel trajectory planning method for robotic deburring of automotive castings considering adaptive weights
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A novel trajectory planning method for robotic deburring of automotive castings considering adaptive weights
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Convergent binocular vision algorithm for guiding machining robot under extended imaging dynamic range
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    GWM-view: Gradient-weighted multi-view calibration method for machining robot positioning
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    A hand-eye calibration algorithm of binocular stereo vision based on multi-pixel 3D geometric centroid relocalization
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Multi-camera joint calibration algorithm for guiding machining robot positioning considering ambient light and error uncertainty
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Real-time pose correction and registration of complex workpiece in robotic machining considering normal consistency constrains
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Human-Inspired Machining Robot Posture Optimization via Multi-Redundant DOFs
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DZDahu Zhu7 篇合著论文WCWeikang Cheng3 篇合著论文YZYu Zhang2 篇合著论文JFJiahao Fu2 篇合著论文YZYuxin Zhang1 篇合著论文JFJiahao FU1 篇合著论文MHMinqi HE1 篇合著论文SYSongtao Ye1 篇合著论文SYSijie Yan1 篇合著论文HLHua Lin1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文LTLinli Tian1 篇合著论文LHLin Hua1 篇合著论文MHMinqi He1 篇合著论文
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