Hong-an Yang

Northwestern Polytechnical University

论文数

8

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 71 次引用
Computer science8 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Simulation4 · 44 次引用
Robotics5 · 43 次引用
Swarm robotics5 · 43 次引用
Swarm behaviour5 · 43 次引用
Scalability2 · 32 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Distributed computing2 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
71
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed and parallel self-assembly approach for swarm robotics
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    A distributed and parallel self-assembly approach for swarm robotics
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    A parallel shape formation method for swarm robotics
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Formation control for car-like mobile robots using front-wheel driving and steering
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    A Multi-Robot Formation Platform based on an Indoor Global Positioning System
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Dynamic Rocker-Bogie: A Stability Enhancement for High-Speed Traversal
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    A distributed self-assembly approach for hollow shape in swarm robotics
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Distributed Self-assembly Method Based on Motion-chain for Swarm Robotics
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Relative localization of swarm robotics based on the polar method
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SZShaohua Zhang3 篇合著论文SCShuai Cao2 篇合著论文GSGaopan Shen2 篇合著论文XWXin Wen Duan2 篇合著论文JKJie Kong2 篇合著论文ZWZAN Wenpei1 篇合著论文CSCao Shuai1 篇合著论文BWBingchao Wang1 篇合著论文CXChangkai Xia1 篇合著论文LCLuis Carlos Velasco Rojas1 篇合著论文HCHaojie Chen1 篇合著论文YLYuhua Li1 篇合著论文SZShaohua Zhang1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文LBLuoyu Bai1 篇合著论文QGQiang Guo1 篇合著论文YLYuhua Li1 篇合著论文TZTing Zhang1 篇合著论文ZZZhaoqi Zhang1 篇合著论文XBXuefeng Bao1 篇合著论文
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