Hitoshi DOKI

Akita University

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 8 次引用
Computer science3 · 8 次引用
Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Physics2 · 5 次引用
Mathematical optimization2 · 5 次引用
Torque2 · 5 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Applied mathematics1 · 3 次引用
Joint (building)1 · 3 次引用
Ellipsoid1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-Dimensional Spatial Expression of the Manipulation Ability of the Upper Limb Considering Asymmetry of Maximum Joint Torque
3 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Akita University

代表论文

  1. 1
    Three-Dimensional Spatial Expression of the Manipulation Ability of the Upper Limb Considering Asymmetry of Maximum Joint Torque
    3 次引用 · 2004
  2. 2
    An LMI Based Mechanical Design and a Simultaneous Optimization of Structural and Gain-Scheduling Control System for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2006
  3. 3
    Global Optimal Design of Dynamic Parameters of Robot Manipulators
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KHKazuhiko HIRAMOTO2 篇合著论文KMKazuto MIYAWAKI1 篇合著论文GOGoro Obinata1 篇合著论文MSMakoto SASAKI1 篇合著论文TITakehiro IWAMI1 篇合著论文
尚未生成