Hiroyuki Ichihara

Meiji University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 18 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Mobile robot3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Discrete time and continuous time2 · 7 次引用
Feedback linearization1 · 6 次引用
Linearization1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
6 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Meiji University

代表论文

  1. 1
    Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems
    6 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamic collision avoidance among multiple mobile robots: A model predictive control approach
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and its Application to Mobile Robot Formation
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems
    2 次引用 · 2018

主要合作者

DPDimitri Peaucelle3 篇合著论文YEYoshio Ebihara3 篇合著论文STShoya Tanabe2 篇合著论文SKShinya Kajihara1 篇合著论文RMRyuhei Mikumo1 篇合著论文
尚未生成