Hiromu Kakuya

Tohoku University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Mobile robot4 · 38 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Robot control2 · 26 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Dual (grammatical number)1 · 21 次引用
Object (grammar)3 · 17 次引用
Human–computer interaction2 · 15 次引用
Motion (physics)2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control algorithm of dual arms mobile robot for cooperative works with human
21 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Control algorithm of dual arms mobile robot for cooperative works with human
    21 次引用 · 2002
  2. 2
    Object-impedance-based cooperative handling of object by mobile robot helper and human using visual and force information
    10 次引用 · 2004
  3. 3
    Cooperative Transportation of Object by Mobile Robot Helper and Human
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Object-Impedance-Based Cooperative Handling of Object by Mobile Robot Helper and Human
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge4 篇合著论文RSRio SUDA2 篇合著论文NKN. Kazamura1 篇合著论文RSR. Suda1 篇合著论文MSManabu Sato1 篇合著论文YHYasuhisa Hirata1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前