Hirofumi Sumi

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Computer vision3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Object (grammar)2 · 8 次引用
Task (project management)1 · 6 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Motion (physics)1 · 6 次引用
Robot manipulator1 · 6 次引用
Robotic arm1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation
6 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2018
  2. 2
    High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    Robot system for sequential suspending point selection, grasping, spreading, and aligning manipulation of randomly placed towel-like objects
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MIMasatoshi Ishikawa3 篇合著论文KMKenichi Murakami3 篇合著论文YYYuji Yamakawa3 篇合著论文SHShouren Huang3 篇合著论文MOMamoru Oka2 篇合著论文WTWang Taohan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前