Hidehiko Yamamoto

Gifu University, Kariya Toyota General Hospital

论文数

8

总引用数

38

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 38 次引用
Engineering7 · 36 次引用
Mathematics6 · 33 次引用
Physics5 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
GRASP4 · 26 次引用
Stiffness4 · 26 次引用
Geometry4 · 26 次引用
Structural engineering4 · 26 次引用
Eigenvalues and eigenvectors4 · 26 次引用
Robot5 · 20 次引用
Curvature3 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp stability analysis of multiple planar objects
8 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Gifu University, Kariya Toyota General Hospital

代表论文

  1. 1
    Grasp stability analysis of multiple planar objects
    8 次引用 · 2009
  2. 2
    STATIC STABILITY ANALYSIS OF GRASPING MULTIPLE OBJECTS IN 2D
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Grasp stability analysis of two objects by considering contact surface geometry in 3D
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Static Grasp Stability Analysis of Two Spatial Objects Including Contact Surface Geometry
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing - Estimated Parameter Uncertainty and Experimental Verification -
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Fundamental study on robotic assembly of modular fixture parts by a low cost 4-finger 12 d.o.f. hand
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    UNARM System to Decide Units Locations of Cell-type Assembly Machines with Dual Arm Robots
    2 次引用 · 2017
  8. 8
    Development of an Intelligent Power Module Inserter
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TYTakayoshi Yamada8 篇合著论文MYManabu YAMADA4 篇合著论文YFYasuyuki FUNAHASHI3 篇合著论文TTToshiya Taki2 篇合著论文SYShuichi Yamanaka2 篇合著论文MYManabu Yamada1 篇合著论文TSTakehiko Suzuki1 篇合著论文YHYasutoshi HASHIMOTO1 篇合著论文YIYoshiaki Ichikawa1 篇合著论文MFMotoharu Fujihara1 篇合著论文JSJunya Sato1 篇合著论文ATAkira Tanaka1 篇合著论文DYDaisuke Yatou1 篇合著论文KIKazuaki Ito1 篇合著论文JIJin Izawa1 篇合著论文SKSatoshi Kawaguchi1 篇合著论文HMHirotaka Moribe1 篇合著论文
尚未生成