Henrik Kretzschmar

University of Freiburg, Nomor Research (Germany)

论文数

22

总引用数

1,324

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 1,324 次引用
Artificial intelligence22 · 1,324 次引用
Robot15 · 920 次引用
Mobile robot12 · 848 次引用
Human–computer interaction5 · 624 次引用
Machine learning3 · 562 次引用
Reinforcement learning3 · 497 次引用
Computer vision14 · 432 次引用
Trajectory5 · 317 次引用
Feature (linguistics)2 · 254 次引用
Pose5 · 211 次引用
Mathematics5 · 201 次引用

主要成就

14
H 指数
22
论文
1,324
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially compliant mobile robot navigation via inverse reinforcement learning
469 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Freiburg, Nomor Research (Germany)

代表论文

  1. 1
    Socially compliant mobile robot navigation via inverse reinforcement learning
    469 次引用 · 2016
  2. 2
    Feature-Based Prediction of Trajectories for Socially Compliant Navigation
    210 次引用 · 2012
  3. 3
    Information-theoretic compression of pose graphs for laser-based SLAM
    110 次引用 · 2012
  4. 4
    Learning to predict trajectories of cooperatively navigating agents
    79 次引用 · 2014
  5. 5
    Waymo Open Dataset: Panoramic Video Panoptic Segmentation
    55 次引用 · 2022
  6. 6
    Teaching mobile robots to cooperatively navigate in populated environments
    55 次引用 · 2013
  7. 7
    Efficient information-theoretic graph pruning for graph-based SLAM with laser range finders
    46 次引用 · 2011
  8. 8
    Learning manipulation actions from a few demonstrations
    44 次引用 · 2013
  9. 9
    Feature-Based Prediction of Trajectories for Socially Compliant Navigation
    44 次引用 · 2013
  10. 10
    Online generation of homotopically distinct navigation paths
    42 次引用 · 2014

主要合作者

WBWolfram Burgard12 篇合著论文CSCyrill Stachniss11 篇合著论文GGGiorgio Grisetti5 篇合著论文MKMarkus Kuderer5 篇合著论文AZAlex Zihao Zhu4 篇合著论文CSChristoph Sprunk4 篇合著论文LCLiang-Chieh Chen3 篇合著论文JMJieru Mei3 篇合著论文SQSiyuan Qiao3 篇合著论文JZJakob Ziegler2 篇合著论文YZYukun Zhu2 篇合著论文HYHang Yan2 篇合著论文XYXinchen Yan2 篇合著论文DADragomir Anguelov1 篇合著论文CPChristian Plagemann1 篇合著论文VCVincent Casser1 篇合著论文RMReza Mahjourian1 篇合著论文HYHang Yan1 篇合著论文KMKai M. Wurm1 篇合著论文NANichola Abdo1 篇合著论文
尚未生成