Hasan Alli

Fırat University

论文数

6

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 96 次引用
Engineering6 · 96 次引用
Robot6 · 96 次引用
Artificial intelligence6 · 96 次引用
Simulation5 · 94 次引用
Physics5 · 94 次引用
Control engineering5 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 66 次引用
Mechanism (biology)3 · 61 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Kinematics2 · 44 次引用
Legged robot2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and prototype of a six‐legged walking insect robot
30 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Fırat University

代表论文

  1. 1
    Design and prototype of a six‐legged walking insect robot
    30 次引用 · 2007
  2. 2
    Kinematic and dynamic analysis of a hexapod walking–running–bounding gaits robot and control actions
    24 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamic simulation model of a biomimetic robotic fish with multi-joint propulsion mechanism
    20 次引用 · 2015
  4. 4
    Motion mechanism concept and morphology of a single actuator tetrapod walking spider robot: the ROBOTURK SA‐2 Robot
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Computer simulation and dynamic modeling of a quadrupedal pronking gait robot with SLIP model
    9 次引用 · 2011
  6. 6
    DYNAMIC MODEL AND FUZZY-PD TYPE CONTROL OF FOUR-LEGGED QUADRUPEDAL ROBOT WITH A PRONKING GAIT
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SSServet Soygüder6 篇合著论文ZHZühtü Hakan Akpolat1 篇合著论文DKDeniz Korkmaz1 篇合著论文
尚未生成