Han Ma

Chinese University of Hong Kong

论文数

7

总引用数

218

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 218 次引用
Artificial intelligence7 · 218 次引用
Robot5 · 205 次引用
Engineering3 · 153 次引用
Plan (archaeology)2 · 151 次引用
Geography2 · 151 次引用
Motion planning4 · 147 次引用
Artificial neural network3 · 145 次引用
Mathematics4 · 120 次引用
Robotics2 · 95 次引用
Mobile robot1 · 93 次引用
Function (biology)1 · 93 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
218
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of learning‐based robot motion planning
93 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A survey of learning‐based robot motion planning
    93 次引用 · 2021
  2. 2
    Efficient Autonomous Exploration With Incrementally Built Topological Map in 3-D Environments
    58 次引用 · 2020
  3. 3
    NR-RRT: Neural Risk-Aware Near-Optimal Path Planning in Uncertain Nonconvex Environments
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning-Based Risk-Bounded Path Planning Under Environmental Uncertainty
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    BiAIT*: Symmetrical Bidirectional Optimal Path Planning With Adaptive Heuristic
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    A Monocular Target Pose Estimation System based on An Infrared Camera
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Bidirectional Search Strategy for Incremental Search-based Path Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MQMax Q.‐H. Meng7 篇合著论文JWJiankun Wang5 篇合著论文FMFei Meng3 篇合著论文CLChenming Li2 篇合著论文LCLiangliang Chen2 篇合著论文JLJiahui Lin1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文NMNachuan Ma1 篇合著论文JCJiyu Cheng1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文TZTianyi Zhang1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文ZLZhaoting Li1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文
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