H. R. Shafei

Iran University of Science and Technology, Amirkabir University of Technology, Shahid Bahonar University of Kerman

论文数

5

总引用数

192

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 192 次引用
Kinematics5 · 192 次引用
Artificial intelligence4 · 161 次引用
Control theory (sociology)4 · 161 次引用
Mathematics4 · 148 次引用
Classical mechanics4 · 148 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Equations of motion3 · 124 次引用
Physics3 · 117 次引用
Control engineering2 · 98 次引用
Robot2 · 98 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
192
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs–Appell formulation
54 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology, Amirkabir University of Technology, Shahid Bahonar University of Kerman

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs–Appell formulation
    54 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamic modeling of planar closed-chain robotic manipulators in flight and impact phases
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    Oblique Impact of Multi-Flexible-Link Systems
    39 次引用 · 2016
  4. 4
    Dynamic modeling of tree-type robotic systems by combining 3 × 3 $3\times3$ rotation and 4 × 4 $4\times4$ transformation matrices
    31 次引用 · 2018
  5. 5
    Planar Multibranch Open-Loop Robotic Manipulators Subjected to Ground Collision
    24 次引用 · 2017

主要合作者

AMA. M. Shafei5 篇合著论文MHM. H. Korayem1 篇合著论文
尚未生成