Guangtao Ran

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Feature (linguistics)1 · 19 次引用
Set (abstract data type)1 · 19 次引用
Parameterized complexity1 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用
Controller (irrigation)1 · 19 次引用
Object (grammar)1 · 19 次引用
Computer vision1 · 19 次引用
Visual servoing1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Shape Servoing of Elastic Rods Using Parameterized Regression Features and Auto-Tuning Motion Controls
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Shape Servoing of Elastic Rods Using Parameterized Regression Features and Auto-Tuning Motion Controls
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Path planning based on improved deep Q-network algorithm for bionic robotic fish with ocean currents
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Model predictive manipulation of compliant objects with multi-objective optimizer and adversarial network for occlusion compensation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

PZPeng Zhou2 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón2 篇合著论文JQJiaming Qi2 篇合著论文HGHan Gao1 篇合著论文JLJialin Li1 篇合著论文HLHongyu Li1 篇合著论文WMWanyu Ma1 篇合著论文WMWeizhuang Ma1 篇合著论文YGYufeng Gao1 篇合著论文QTQunhong Tian1 篇合著论文DLDongyu Li1 篇合著论文BWBohui Wang1 篇合著论文PWPengyu Wang1 篇合著论文JLJian Liu1 篇合著论文
尚未生成