Guangran Cheng

Southeast University, Peng Cheng Laboratory

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Computer security2 · 48 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用
Pixel2 · 40 次引用
Object (grammar)2 · 40 次引用
Computer vision2 · 40 次引用
Machine learning3 · 39 次引用
Reinforcement learning2 · 37 次引用
Computer graphics (images)1 · 36 次引用
Bridging (networking)1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Southeast University, Peng Cheng Laboratory

代表论文

  1. 1
    Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
    36 次引用 · 2024
  2. 2
    Multi-Task Reinforcement Learning With Attention-Based Mixture of Experts
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-objective deep reinforcement learning for crowd-aware robot navigation with dynamic human preference
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Empowering Large Language Models on Robotic Manipulation with Affordance Prompting
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Robust Navigation with Cross-Modal Fusion and Knowledge Transfer
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WCWenzhe Cai6 篇合著论文CSChangyin Sun6 篇合著论文LDLu Dong3 篇合著论文HDHao Dong2 篇合著论文PGPeng Gao2 篇合著论文SHSiyuan Huang2 篇合著论文YLYuxing Long2 篇合著论文JBJiang Bian1 篇合著论文CZChuheng Zhang1 篇合著论文ZLZhao Li1 篇合著论文LKLingyue Kong1 篇合著论文YWYuanda Wang1 篇合著论文
尚未生成