Greg Foderaro

Cornell University, Duke University

论文数

4

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 51 次引用
Mathematical optimization4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Motion planning4 · 51 次引用
Path (computing)4 · 51 次引用
Mathematics3 · 47 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Computational complexity theory1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用
Control engineering1 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generalized Reduced Gradient Method for the Optimal Control of Very-Large-Scale Robotic Systems
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Cornell University, Duke University

代表论文

  1. 1
    A Generalized Reduced Gradient Method for the Optimal Control of Very-Large-Scale Robotic Systems
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    A model-based cell decomposition approach to on-line pursuit-evasion path planning and the video game Ms. Pac-Man
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    A model-based approximate λ-policy iteration approach to online evasive path planning and the video game Ms. Pac-Man
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    A cell decomposition approach to online evasive path planning and the video game Ms. Pac-Man
    4 次引用 · 2011

主要合作者

SFSilvio Ferrari4 篇合著论文VRVikram Raju2 篇合著论文ASAshleigh Swingler1 篇合著论文KRKeith Rudd1 篇合著论文PZPingping Zhu1 篇合著论文
尚未生成