Giovanni C. Pettinaro

Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Università della Svizzera italiana, ABB (Sweden)

论文数

12

总引用数

456

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 456 次引用

Robot12 · 456 次引用

Artificial intelligence12 · 456 次引用

Swarm behaviour5 · 414 次引用

Swarm robotics5 · 413 次引用

Mobile robot7 · 396 次引用

Robotics5 · 392 次引用

Distributed computing3 · 383 次引用

Robustness (evolution)3 · 383 次引用

Human–computer interaction5 · 376 次引用

Particle swarm optimization2 · 370 次引用

Machine learning2 · 370 次引用

主要成就

7

H 指数

12

论文

456

总引用数

38

篇均引用

🏆 最高被引论文

Swarm-Bot: A New Distributed Robotic Concept

351 次引用 · 2004

📈 最高产年份: 2004 (3 论文)

🤝 主要合作者: 12

🏛 所属机构: Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Università della Svizzera italiana, ABB (Sweden)

代表论文

1
Swarm-Bot: A New Distributed Robotic Concept
351 次引用 · 2004
2
SWARM Robotics: A Different Approach to Service Robotics
25 次引用 · 2002
3
SWARM-BOT: A Swarm of Autonomous Mobile Robots with Self-Assembling Capabilities
19 次引用 · 2002
4
Adaptive distributed fetching and retrieval of goods by a swarm-bot
16 次引用 · 2006
5
Mobile robot localization in quasi‐dynamic environments
13 次引用 · 2008
6
Behaviour-based peg-in-hole
10 次引用 · 1999
7
Basic set of behaviours for programming assembly robots
7 次引用 · 1996
8
Teamwork by swarms of all terrain mobile robots
4 次引用 · 2004
9
Acceleration of 3D Dynamics Simulation of S-Bot Mobile Robots using Multi-Level Model Switching.
4 次引用 · 2003
10
Navigation of unmanned vehicles using a swarm of intelligent dynamic landmarks
3 次引用 · 2005

主要合作者

IKIvo Kwee5 篇合著论文 LMLuca Maria Gambardella4 篇合著论文 ARAlejandro Ramirez‐Serrano3 篇合著论文 SNStefano Nolfi3 篇合著论文 MDMarco Dorigo3 篇合著论文 FMFrancesco Mondada3 篇合著论文 JDJean‐Louis Deneubourg2 篇合著论文 DFDario Floreano2 篇合著论文 AGAndré Guignard1 篇合著论文 HLHubert Liu1 篇合著论文 AGA. Guignard1 篇合著论文 JLJ. L. Deneubourg1 篇合著论文

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