Georgios Darivianakis

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

235

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 235 次引用
Computer science3 · 235 次引用
Control (management)3 · 235 次引用
Control engineering3 · 235 次引用
Engineering3 · 235 次引用
Model predictive control3 · 235 次引用
Robot3 · 235 次引用
Law1 · 108 次引用
Mobile robot1 · 108 次引用
Trajectory1 · 108 次引用
Motion planning1 · 108 次引用
Obstacle1 · 108 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
235
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aerial robotic contact-based inspection: planning and control
108 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Aerial robotic contact-based inspection: planning and control
    108 次引用 · 2015
  2. 2
    Hybrid predictive control for aerial robotic physical interaction towards inspection operations
    74 次引用 · 2014
  3. 3
    Hybrid predictive control for aerial robotic physical interaction towards inspection operations
    53 次引用 · 2014

主要合作者

KAKostas Alexis3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文MBMichael Burri3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前