Gennady Alferov

St Petersburg University

论文数

15

总引用数

419

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 419 次引用
Artificial intelligence14 · 377 次引用
Engineering11 · 349 次引用
Robot12 · 323 次引用
Control (management)11 · 287 次引用
Control theory (sociology)9 · 243 次引用
Mathematics8 · 237 次引用
Mobile robot8 · 204 次引用
Control engineering6 · 180 次引用
Robot control6 · 168 次引用
Simulation3 · 123 次引用
Space (punctuation)4 · 108 次引用

主要成就

13
H 指数
15
论文
419
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods of remote control over space robots
42 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: St Petersburg University

代表论文

  1. 1
    Methods of remote control over space robots
    42 次引用 · 2015
  2. 2
    Programming the robot in tasks of inspection and interception
    42 次引用 · 2015
  3. 3
    Parameters estimation in mechanism design
    42 次引用 · 2016
  4. 4
    Group strategy of robots in game-theoretic model of interception with incomplete information
    39 次引用 · 2015
  5. 5
    The robot control strategy in a domain with dynamical obstacles
    37 次引用 · 1996
  6. 6
    Modeling and control of robot manipulators with the constraints at the moving objects
    36 次引用 · 2015
  7. 7
    Robot master slave and supervisory control with large time delays of control signals and feedback
    36 次引用 · 2016
  8. 8
    Conditions of asymptotic stability for linear homogeneous switched systems
    30 次引用 · 2017
  9. 9
    Bilateral remote control over space manipulators
    27 次引用 · 2018
  10. 10
    Dynamic analysis of space robot remote control system
    24 次引用 · 2018

主要合作者

PEPolina Efimova7 篇合著论文FMF. M. Kulakov7 篇合著论文ASArtem Sharlay4 篇合著论文SKSeifedine Kadry4 篇合著论文OMOleg Malafeyev4 篇合著论文BSBoris Sokolov2 篇合著论文SZShixiang Zhao1 篇合著论文YPYury Pichugin1 篇合著论文GIGennady Ivanov1 篇合著论文DSDzmitry Shymanchuk1 篇合著论文AKAnastasiia Khokhriakova1 篇合著论文ASAnatoly Shalyto1 篇合著论文MAMaria Andreyeva1 篇合著论文ВМВ. М. Курочкін1 篇合著论文SCSvetlana Chernakova1 篇合著论文ASAnastasia S. Maltseva1 篇合著论文VFViktor Fedorov1 篇合著论文AKAlena Kondratyuk1 篇合著论文GGG. G. Ivanov1 篇合著论文
尚未生成