G. V. Kreinin

Institute of Machines Science

论文数

4

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Classical mechanics3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Kinematics3 · 26 次引用
Kinematics equations1 · 18 次引用
Inertia1 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 18 次引用
Equations of motion1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Six-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institute of Machines Science

代表论文

  1. 1
    Six-Legged Walking Robot (Hexabot), Kinematics, Dynamics and Motion Optimization
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Digital Twin of the Drive System, Considering the Forces of Various Nature
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Determination of the degree of mobility and solution of the direct kinematic problem for an analogue of a Delta robot
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematics and Dynamics of the Spider-Robot Mechanism, Motion Optimization
    4 次引用 · 2020

主要合作者

SYS. Yu. Misyurin4 篇合著论文NYN. Yu. Nosova3 篇合著论文APA. P. Nelyubin1 篇合著论文ANA.P. Nelubin1 篇合著论文AMAlexander Markov1 篇合著论文NSN. S. Sharpanova1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前