Filippo Cortinovis

University of Bergamo

论文数

8

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 53 次引用
Computer science7 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Robot4 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 33 次引用
Kinematics3 · 33 次引用
Physics3 · 32 次引用
Control engineering5 · 30 次引用
Classical mechanics2 · 23 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Acoustics2 · 23 次引用
Structural engineering2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
55
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modal Kinematic Analysis of a Parallel Kinematic Robot with Low-Stiffness Transmissions
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Bergamo

代表论文

  1. 1
    Modal Kinematic Analysis of a Parallel Kinematic Robot with Low-Stiffness Transmissions
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Neural Network Mapping of Industrial Robots’ Task Times for Real-Time Process Optimization
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    An Experimental Investigation of the Dynamic Performances of a High Speed 4-DOF 5R Parallel Robot Using Inverse Dynamics Control
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    General Procedure for Servo-Axis Design in Multi-Degree-of-Freedom Machinery Subject to Mixed Loads
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Real Time MEMS-Based Joint Friction Identification for Enhanced Dynamic Performance in Robotic Applications
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Experimental Evaluation of Centralized Control Strategies on a 5R Robot
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    A Mechatronic Design Procedure for Self-Balancing Vehicles According to the MBSE Approach
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Simulink-Based Real-Time Control of ABB Industrial 6-DOF Manipulators for Advanced Robotic Applications
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PRPaolo Righettini8 篇合著论文RSRoberto Strada7 篇合著论文JSJasmine Santinelli4 篇合著论文FTFederico Tabaldi3 篇合著论文AGAndrea Ginammi1 篇合著论文GLGiovanni Legnani1 篇合著论文
尚未生成