Fan‐Tien Cheng

National Cheng Kung University, National Chung Shan Institute of Science and Technology, The Ohio State University

论文数

14

总引用数

380

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 380 次引用
Artificial intelligence10 · 360 次引用
Mathematics12 · 344 次引用
Control theory (sociology)7 · 246 次引用
Mathematical optimization9 · 245 次引用
Object (grammar)5 · 225 次引用
Distribution (mathematics)5 · 214 次引用
Physics4 · 190 次引用
Mathematical analysis4 · 171 次引用
Engineering6 · 161 次引用
Control (management)6 · 154 次引用
Chain (unit)4 · 138 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
380
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal force distribution in multiple-chain robotic systems
87 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National Cheng Kung University, National Chung Shan Institute of Science and Technology, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Optimal force distribution in multiple-chain robotic systems
    87 次引用 · 1991
  2. 2
    Study and resolution of singularities for a 6-DOF PUMA manipulator
    81 次引用 · 1997
  3. 3
    Efficient formulation of the force-distribution equations for simple closed-chain robotic mechanisms
    68 次引用 · 1991
  4. 4
    Efficient algorithm for optimal force distribution in multiple-chain robotic systems-the compact-dual LP method
    37 次引用 · 2003
  5. 5
    Robust control of manipulatorsusing the computed torque plus H <sub>∞</sub> compensation method
    27 次引用 · 1996
  6. 6
    Control and simulation for a closed‐chain dual redundant ' manipulator system
    19 次引用 · 1995
  7. 7
    General Dynamic Formulation of the Force Distribution Equations
    14 次引用 · 1989
  8. 8
    Dynamic Computer Control of a Robot Leg
    10 次引用 · 1985
  9. 9
    Autonomous and universal remote control scheme
    9 次引用 · 2003
  10. 10
    Analysis and resolution of singularities for a 5-DOF GRYPHON manipulator
    8 次引用 · 2002

主要合作者

DEDavid E. Orin6 篇合著论文YSYork‐Yin Sun2 篇合著论文CLChin‐Yi Lin2 篇合著论文THTzung-Liang Hour2 篇合著论文YHYu‐Ming Hsieh1 篇合著论文RXRen-Xiang Xiao1 篇合著论文PPPo-Hsiang Peng1 篇合著论文TCT.H. Chen1 篇合著论文YYYu-Chung Yang1 篇合著论文CIChing‐Kang Ing1 篇合著论文CCChunfang Chen1 篇合著论文TTsing‐hua1 篇合著论文CFChen Fan‐Chu Kung1 篇合著论文JZJingwen Zheng1 篇合著论文FKFan‐Chu Kung1 篇合著论文CTChi-Keng Tsai1 篇合著论文YHYao‐Sheng Hsieh1 篇合著论文YSYupeng Sun1 篇合著论文JLJou‐Jye Lee1 篇合著论文GLGwang-Rok Lee1 篇合著论文
尚未生成