Fabrizio Padula

University of Brescia, Curtin University

论文数

3

总引用数

110

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 110 次引用
Control theory (sociology)3 · 110 次引用
Mathematics3 · 110 次引用
Control (management)3 · 110 次引用
Artificial intelligence3 · 110 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse2 · 106 次引用
Motion planning2 · 106 次引用
Robot2 · 106 次引用
Inverse2 · 106 次引用
Manipulator (device)2 · 106 次引用
Path (computing)2 · 106 次引用
Robot manipulator2 · 106 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
110
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An On-Line Path Planner for Industrial Manipulators
94 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Brescia, Curtin University

代表论文

  1. 1
    An On-Line Path Planner for Industrial Manipulators
    94 次引用 · 2013
  2. 2
    A New Pseudoinverse for Manipulator Collision Avoidance*
    12 次引用 · 2011
  3. 3
    Minimizing control volatility for nonlinear systems with smooth piecewise-quadratic input signals
    4 次引用 · 2020

主要合作者

VPVéronique Perdereau2 篇合著论文LNLorenzo Ntogramatzidis1 篇合著论文RLRyan Loxton1 篇合著论文QLQun Lin1 篇合著论文
尚未生成