Evgeniy Krastev

Sofia University "St. Kliment Ohridski"

论文数

8

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 63 次引用
Computer science8 · 63 次引用
Control theory (sociology)8 · 63 次引用
Control (management)7 · 58 次引用
Mathematics6 · 56 次引用
Robot6 · 50 次引用
Iterative learning control4 · 47 次引用
Robotic arm4 · 45 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Control engineering4 · 44 次引用
Motion control3 · 40 次引用
Motion planning3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
63
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
State Space Constrained Iterative Learning Control for Robotic Manipulators
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sofia University "St. Kliment Ohridski"

代表论文

  1. 1
    State Space Constrained Iterative Learning Control for Robotic Manipulators
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Constrained Output Iterative Learning Control
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    A Novel, Oriented to Graphs Model of Robot Arm Dynamics
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Computer Simulation of Bounded Error Algorithm for Iterative Learning Control
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Sliding Mode Control of a Redundant Robot Arm in Motion Planning Subject to Joint Space Constraints
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Mathematical Model for Motion Control of Redundant Robot Arms
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Iterative Learning Control of Hard Constrained Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Design of Biped Robot with Anthropomorphic Gait
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KYKaloyan Yovchev5 篇合著论文KDKamen Delchev5 篇合著论文LMLyubomira Miteva3 篇合著论文ICIvan Chavdarov1 篇合著论文GBGeorge Boiadjiev1 篇合著论文
尚未生成