Eduard Vidal

University of Girona

论文数

13

总引用数

479

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 479 次引用
Artificial intelligence12 · 453 次引用
Robot12 · 453 次引用
Underwater11 · 451 次引用
Engineering9 · 394 次引用
Computer vision8 · 375 次引用
Sonar8 · 344 次引用
Real-time computing8 · 334 次引用
Mobile robot7 · 315 次引用
Remotely operated underwater vehicle6 · 284 次引用
Marine engineering3 · 272 次引用
Motion planning5 · 266 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
479
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection
194 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Girona

代表论文

  1. 1
    Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection
    194 次引用 · 2018
  2. 2
    Underwater caves sonar data set
    60 次引用 · 2017
  3. 3
    Multisensor online 3D view planning for autonomous underwater exploration
    49 次引用 · 2020
  4. 4
    Online Multilayered Motion Planning with Dynamic Constraints for Autonomous Underwater Vehicles
    32 次引用 · 2019
  5. 5
    Online View Planning for Inspecting Unexplored Underwater Structures
    31 次引用 · 2017
  6. 6
    Two-Dimensional Frontier-Based Viewpoint Generation for Exploring and Mapping Underwater Environments
    26 次引用 · 2019
  7. 7
    On-line 3D Path Planning for Close-proximity Surveying with AUVs★
    18 次引用 · 2015
  8. 8
    ATLANTIS - The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics
    18 次引用 · 2021
  9. 9
    Online motion planning for underwater inspection
    14 次引用 · 2016
  10. 10
    Online 3D Underwater Exploration and Coverage
    12 次引用 · 2018

主要合作者

MCMarc Carreras12 篇合著论文NPNarcís Palomeras9 篇合著论文JDJuan David Hernández8 篇合著论文PRPere Ridao5 篇合著论文KIKlemen Istenič4 篇合著论文DRDavid Ribas3 篇合著论文AMAngelos Mallios2 篇合著论文GVGuillem Vallicrosa1 篇合著论文LALuca Aceto1 篇合著论文SLSerena Langiano1 篇合著论文FCFabrice Calderoni1 篇合著论文CVChristian Verrecchia1 篇合著论文PCPatryk Chieslak1 篇合著论文RBRobin Berglund1 篇合著论文AMAnı́bal Matos1 篇合著论文JMJussi Martio1 篇合著论文SGShashank Govindaraj1 篇合著论文NGNuno Gracias1 篇合著论文JSJaap-Jan Stoker1 篇合著论文MMMark Moll1 篇合著论文
尚未生成