Dingfeng Chen

Soochow University

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Voronoi diagram2 · 5 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Mobile robot2 · 4 次引用
Geometry1 · 3 次引用
Chromatography1 · 3 次引用
Extraction (chemistry)1 · 3 次引用
Chemistry1 · 3 次引用
Diagram1 · 3 次引用
Point (geometry)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
GVD-Exploration: An Efficient Autonomous Robot Exploration Framework Based on Fast Generalized Voronoi Diagram Extraction
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Soochow University

代表论文

  1. 1
    GVD-Exploration: An Efficient Autonomous Robot Exploration Framework Based on Fast Generalized Voronoi Diagram Extraction
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    A Generalized Voronoi Diagram based Robot Exploration Method for Mobile Robots
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    An Efficient Medicine Identification and Delivery System Based on Mobile Manipulation Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

WCWenzheng Chi3 篇合著论文MZMeiyuan Zou2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文JBJianfeng Bian1 篇合著论文QXQingchuan Xu1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文JWJiankun Wang1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文ALAijia Luo1 篇合著论文AXAnxing Xiao1 篇合著论文YLYong Lv1 篇合著论文QXQingchuan Xu1 篇合著论文XGXiaofei Gong1 篇合著论文
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