Deokwon Yun

Hanyang University, Université Laval, Robotics Research (United States), Samsung (South Korea), Anyang University

论文数

11

总引用数

197

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 174 次引用
Artificial intelligence9 · 174 次引用
Simulation8 · 168 次引用
Robot8 · 168 次引用
Medicine8 · 142 次引用
Exoskeleton5 · 133 次引用
Engineering6 · 118 次引用
Physical medicine and rehabilitation7 · 115 次引用
Control (management)4 · 85 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Torque2 · 75 次引用
Controller (irrigation)2 · 68 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
197
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passivity based adaptive control for upper extremity assist exoskeleton
48 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Hanyang University, Université Laval, Robotics Research (United States), Samsung (South Korea), Anyang University

代表论文

  1. 1
    Passivity based adaptive control for upper extremity assist exoskeleton
    48 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive impedance control for upper limb assist exoskeleton
    41 次引用 · 2015
  3. 3
    Estimation of Desired Motion Intention and compliance control for upper limb assist exoskeleton
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    Handling subject arm uncertainties for upper limb rehabilitation robot using robust sliding mode control
    27 次引用 · 2016
  5. 5
    Feasibility of Rehabilitation Training With a Newly Developed, Portable, Gait Assistive Robot for Balance Function in Hemiplegic Patients
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Upper extremity assist exoskeleton robot
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Vision-force guided precise robotic assembly for 2.5D components in a semistructured environment
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Lower extremity exercise of knee osteoarthritis patients using portable assistive robot (HEXAR-KR40P)
    6 次引用 · 2014
  9. 9
    Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
    6 次引用 · 2015
  10. 10
    Neurorehabilitation robot system for neurological patients using H-infinity impedance controller
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JHJung‐Soo Han7 篇合著论文AMAbdul Manan Khan7 篇合著论文CHChang-Soo Han7 篇合著论文HJHyeyoun Jang4 篇合著论文JIJunaid Iqbal3 篇合著论文YJYounghoon Ji3 篇合著论文KMKhalil Muhammad Zuhaib3 篇合著论文KSKyoosik Shin3 篇合著论文CHChang-Soo Han3 篇合著论文MJMi Jung Kim2 篇合著论文JYJae Yong Ahn2 篇合著论文DLDongbock Lee2 篇合著论文RYRui-Jun Yan2 篇合著论文MAMian Ashfaq Ali2 篇合著论文MKMin-Sung Kang1 篇合著论文SSSeung‐Woo Son1 篇合著论文HKHeesang Kim1 篇合著论文FKFatima Khan1 篇合著论文DSDongbin Shin1 篇合著论文DHDong Hun Lee1 篇合著论文
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