Dan Zhao

Zhejiang University, Tsinghua University

论文数

4

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 65 次引用
Computer science4 · 65 次引用
Engineering4 · 65 次引用
Artificial intelligence4 · 65 次引用
Calibration2 · 42 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Laser tracker2 · 42 次引用
Machine tool2 · 42 次引用
Frame (networking)2 · 42 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Laser2 · 42 次引用
Mechanical engineering2 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic modeling and base frame calibration of a dual-machine-based drilling and riveting system for aircraft panel assembly
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhejiang University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Kinematic modeling and base frame calibration of a dual-machine-based drilling and riveting system for aircraft panel assembly
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    A novel accurate positioning method for object pose estimation in robotic manipulation based on vision and tactile sensors
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    A united kinematic calibration method for a dual-machine system
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    The System Design and Robotic Manipulation Skills of Dualarm Autonomous Mobile Robot for Bomb Removing
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ALAn Li2 篇合著论文YBYunbo Bi2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文QZQuan Zhou1 篇合著论文LLLinxiang Li1 篇合著论文ZWZongtao Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前