Chunyang Mu

North Minzu University

论文数

7

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 40 次引用
Computer science7 · 40 次引用
Robot6 · 36 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Industrial robot2 · 22 次引用
Simulation2 · 22 次引用
Process (computing)2 · 19 次引用
Computer vision5 · 18 次引用
Collision detection1 · 17 次引用
Collision1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Control (management)1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
40
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision detection for six-DOF serial robots force/position hybrid control based on continuous friction model
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: North Minzu University

代表论文

  1. 1
    Collision detection for six-DOF serial robots force/position hybrid control based on continuous friction model
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Obstacle-Avoidance Path Planning of Robot Arm Based on Improved RRT Algorithm
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Design of an Industrial Robot Polishing Control System
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Research on Adhesive Workpiece Recognition and Positioning Based on Machine Vision
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Design of Industrial Robot Sorting System with Visual Guidance Based on Webots
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Rapid Recognition and Localization Based on Deep Learning and Random Filtering
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Research on Intelligent Speech Guide Robot Control Method Based on Machine Vision
    2 次引用 · 2019

主要合作者

XMXing Ma5 篇合著论文HAHaiping An2 篇合著论文CZChuntao Zhang2 篇合著论文ZWZhengbo Wang2 篇合著论文CHChong Hu1 篇合著论文JLJiawang Li1 篇合著论文KYKe Yang1 篇合著论文ZLZhengshi Liu1 篇合著论文YPYunlong Pan1 篇合著论文YYYu Yang1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文WZWenya Zhou1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文JCJianyu Chen1 篇合著论文XMXing Ma1 篇合著论文CZChuntao Zhang1 篇合著论文JLJiaWang Li1 篇合著论文
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