Christian Tirtawardhana

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Engineering6 · 109 次引用
Robot5 · 104 次引用
Artificial intelligence5 · 104 次引用
Robotics2 · 66 次引用
Task (project management)2 · 66 次引用
Drone2 · 66 次引用
Mobile robot1 · 53 次引用
Systems engineering1 · 53 次引用
Human–computer interaction1 · 53 次引用
Real-time computing1 · 53 次引用
Computer vision1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of robotics technologies for civil infrastructure inspection
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Survey of robotics technologies for civil infrastructure inspection
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    CAROS-Q: Climbing Aerial RObot System Adopting Rotor Offset With a Quasi-Decoupling Controller
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Retro-RL: Reinforcing Nominal Controller With Deep Reinforcement Learning for Tilting-Rotor Drones
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Performance Verification of Biomimetic Mole Robot (Mole-Bot) for Efficient Underground Exploration
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Concept Design of a Novel Bio-Inspired Drilling System for Shallow Drilling
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Development of Integrated Digging Robot Using Drill Bit-Limbs Hybrid Mechanism That Mimics Burrowing Animals Behavior
    4 次引用 · 2019

主要合作者

HMHyun Myung6 篇合著论文BYByeongho Yu4 篇合著论文CKChanyoung Kim1 篇合著论文WSWonho Song1 篇合著论文JLJunseok Lee1 篇合著论文JLJunseok Lee1 篇合著论文IMI Made Aswin Nahrendra1 篇合著论文HLHyungyu Lee1 篇合著论文HWHeung Woon Jang1 篇合著论文EMEungchang Mason Lee1 篇合著论文AJAlex Junho Lee1 篇合著论文DCDuckyu Choi1 篇合著论文WMWancheol Myeong1 篇合著论文SHSumin Hu1 篇合著论文JHJung‐Wuk Hong1 篇合著论文MJMyeongwoo Jeong1 篇合著论文
尚未生成