Alexander Dietrich

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

62

总引用数

2,220

H-Index

29

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science62 · 2,220 次引用
Artificial intelligence60 · 2,215 次引用
Robot58 · 2,049 次引用
Control (management)37 · 1,701 次引用
Control theory (sociology)37 · 1,534 次引用
Engineering50 · 1,520 次引用
Control engineering38 · 1,281 次引用
Torque23 · 1,094 次引用
Mathematics18 · 830 次引用
Redundancy (engineering)12 · 805 次引用
Kinematics15 · 780 次引用
Robotics14 · 666 次引用

主要成就

29
H 指数
62
论文
2,220
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of null space projections for redundant, torque-controlled robots
225 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (10 论文)
🤝 主要合作者: 95
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    An overview of null space projections for redundant, torque-controlled robots
    225 次引用 · 2015
  2. 2
    Prioritized multi-task compliance control of redundant manipulators
    156 次引用 · 2015
  3. 3
    Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom
    121 次引用 · 2012
  4. 4
    Hierarchical Impedance-Based Tracking Control of Kinematically Redundant Robots
    105 次引用 · 2019
  5. 5
    Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators
    97 次引用 · 2015
  6. 6
    Integration of Reactive, Torque-Based Self-Collision Avoidance Into a Task Hierarchy
    88 次引用 · 2012
  7. 7
    An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots
    67 次引用 · 2015
  8. 8
    Generalizing Torque Control Concepts: Using Well-Established Torque Control Methods on Variable Stiffness Robots
    64 次引用 · 2015
  9. 9
    Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motions
    63 次引用 · 2023
  10. 10
    Dynamic whole-body mobile manipulation with a torque controlled humanoid robot via impedance control laws
    63 次引用 · 2011

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer36 篇合著论文COChristian Ott31 篇合著论文MIMaged Iskandar10 篇合著论文DLDaniel Leidner10 篇合著论文XWXuwei Wu8 篇合著论文BDBastian Deutschmann7 篇合著论文TWThomas Wimböck6 篇合著论文BHBernd Henze6 篇合著论文JVJörn Vogel5 篇合著论文GHGerd Hirzinger5 篇合著论文OEOliver Eiberger5 篇合著论文JEJohannes Englsberger5 篇合著论文MAMáximo A. Roa5 篇合著论文JRJens Reinecke4 篇合著论文AWA. Werner4 篇合著论文GQGabriel Quere4 篇合著论文CBChristoph Borst4 篇合著论文KBKristin Bussmann4 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文GGGianluca Garofalo3 篇合著论文
尚未生成