Cheng‐Fu Yang

National University of Kaohsiung, Chaoyang University of Technology

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Robot2 · 29 次引用
Search algorithm1 · 23 次引用
Programming language1 · 23 次引用
Motion planning1 · 23 次引用
Algorithm1 · 23 次引用
Beam search1 · 23 次引用
Heuristic1 · 23 次引用
Incremental heuristic search1 · 23 次引用
Path (computing)1 · 23 次引用
Control engineering1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National University of Kaohsiung, Chaoyang University of Technology

代表论文

  1. 1
    LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Robust Adaptive Control for Robot Manipulators with Friction
    6 次引用 · 2008
  3. 3
    Simultaneous Localization and Mapping Method Based on Improved Cubature Kalman Filter
    5 次引用 · 2021

主要合作者

GYGuangsong Yang1 篇合著论文CCCheng‐Yi Chen1 篇合著论文SMSilin Meng1 篇合著论文NPNanyun Peng1 篇合著论文YWYiwei Wang1 篇合著论文CCChaoyang Chen1 篇合著论文QHQile He1 篇合著论文QYQiubo Ye1 篇合著论文KCKai-Wei Chang1 篇合著论文MHMarvin H. Cheng1 篇合著论文JCJeng-Shi Chen1 篇合著论文
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