Chaojie Shen

Hangzhou Dianzi University

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Lyapunov function2 · 26 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Physics2 · 26 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Controller (irrigation)2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Artificial intelligence2 · 26 次引用
Stability (learning theory)2 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking controller design for wheeled Mobile robot with velocity and torque constraints
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking controller design for wheeled Mobile robot with velocity and torque constraints
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Trajectory tracking control for wheeled mobile robot subject to generalized torque constraints
    10 次引用 · 2022

主要合作者

JBJianjun Bai2 篇合著论文JLJianning Li1 篇合著论文YCYun Chen1 篇合著论文ZLZuxin Li1 篇合著论文YCYun Chen1 篇合著论文BSBingxin Shi1 篇合著论文ZYZexin Yang1 篇合著论文
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