Changsen Zhao

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 94 次引用
Computer science4 · 94 次引用
Mobile robot4 · 94 次引用
Robot4 · 94 次引用
Computer vision3 · 76 次引用
Odometer2 · 69 次引用
Kalman filter2 · 69 次引用
Odometry2 · 69 次引用
Inertial measurement unit2 · 69 次引用
Extended Kalman filter2 · 69 次引用
Geography1 · 51 次引用
Iterative closest point1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
94
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved LiDAR Localization Method for Mobile Robots Based on Multi-Sensing
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Improved LiDAR Localization Method for Mobile Robots Based on Multi-Sensing
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    A Soft Actor-Critic Deep Reinforcement-Learning-Based Robot Navigation Method Using LiDAR
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    An Enhanced Hybrid Visual–Inertial Odometry System for Indoor Mobile Robot
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    A Robust Localization System Fusion Vision-CNN Relocalization and Progressive Scan Matching for Indoor Mobile Robots
    7 次引用 · 2022

主要合作者

YLYanjie Liu4 篇合著论文YWYanlong Wei3 篇合著论文WHWu H2 篇合著论文MRMeixuan Ren2 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文
尚未生成