Bruno Lacerda

University of Birmingham, University of Oxford, INESC TEC, Science Oxford

论文数

36

总引用数

795

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 795 次引用
Artificial intelligence32 · 766 次引用
Robot28 · 605 次引用
Engineering16 · 596 次引用
Mobile robot8 · 401 次引用
Process (computing)10 · 365 次引用
Task (project management)12 · 341 次引用
Machine learning16 · 317 次引用
Markov decision process15 · 317 次引用
Markov process15 · 317 次引用
Service (business)4 · 279 次引用
Term (time)3 · 265 次引用

主要成就

14
H 指数
36
论文
795
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
196 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: University of Birmingham, University of Oxford, INESC TEC, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday Environments
    196 次引用 · 2017
  2. 2
    Optimal and dynamic planning for Markov decision processes with co-safe LTL specifications
    79 次引用 · 2014
  3. 3
    Probabilistic planning with formal performance guarantees for mobile service robots
    66 次引用 · 2019
  4. 4
    Now or later? Predicting and maximising success of navigation actions from long-term experience
    57 次引用 · 2015
  5. 5
    Petri net based multi-robot task coordination from temporal logic specifications
    37 次引用 · 2019
  6. 6
    Optimal policy generation for partially satisfiable co-safe LTL specifications
    35 次引用 · 2015
  7. 7
    Battery charge scheduling in long-life autonomous mobile robots via multi-objective decision making under uncertainty
    35 次引用 · 2020
  8. 8
    Active inference for integrated state-estimation, control, and learning
    33 次引用 · 2021
  9. 9
    A Framework for Learning From Demonstration With Minimal Human Effort
    32 次引用 · 2020
  10. 10
    Multi-Objective Policy Generation for Mobile Robots under Probabilistic Time-Bounded Guarantees
    26 次引用 · 2017

主要合作者

NHNick Hawes28 篇合著论文PDPaul Duckworth8 篇合著论文PUPedro U. Lima7 篇合著论文CSCharlie Street5 篇合著论文DPDavid Parker5 篇合著论文MMManuel Mühlig3 篇合著论文MBMatthew Budd3 篇合著论文JWJeremy Wyatt3 篇合著论文MSMichal Staniaszek3 篇合著论文MHMarc Hanheide2 篇合著论文MCManolis Chiou2 篇合著论文SRSimon Rothfuß2 篇合著论文MMMasoumeh Mansouri2 篇合著论文FFFatma Faruq2 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文BCBenoît Casseau2 篇合著论文LMLenka Mudrová2 篇合著论文MRMarc Rigter2 篇合著论文MTMilan Tomy2 篇合著论文ASA. S. Stephens2 篇合著论文
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