Bexultan Rakhim

National Institute of Metrology, Nazarbayev University

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Mathematics4 · 44 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Optimal control2 · 35 次引用
Model predictive control2 · 35 次引用
Nonlinear system2 · 35 次引用
Discretization1 · 26 次引用
Computation1 · 26 次引用
Linearization1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Successive linearization based model predictive control of variable stiffness actuated robots
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Institute of Metrology, Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    Successive linearization based model predictive control of variable stiffness actuated robots
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Deep Learning-Based Approximate Optimal Control of a Reaction-Wheel-Actuated Spherical Inverted Pendulum
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Sensor Reduction of Variable Stiffness Actuated Robots Using Moving Horizon Estimation
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimal Sensor Placement of Variable Impedance Actuated Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HAHüseyin Atakan Varol4 篇合著论文AZAltay Zhakatayev3 篇合著论文OAOlzhas Adiyatov3 篇合著论文MRMatteo Rubagotti1 篇合著论文ABAlmaskhan Baimyshev1 篇合著论文DBDaulet Baimukashev1 篇合著论文NSNazerke Sandibay1 篇合著论文
尚未生成