Benjamin J. Cohen

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

14

总引用数

693

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 693 次引用
Robot12 · 569 次引用
Artificial intelligence12 · 569 次引用
Mathematics10 · 565 次引用
Motion planning10 · 533 次引用
Heuristics3 · 276 次引用
Mathematical optimization4 · 275 次引用
Curse of dimensionality4 · 275 次引用
Completeness (order theory)4 · 250 次引用
Heuristic3 · 238 次引用
Generality3 · 238 次引用
Algorithm4 · 184 次引用

主要成就

12
H 指数
14
论文
693
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search-based planning for manipulation with motion primitives
133 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Search-based planning for manipulation with motion primitives
    133 次引用 · 2010
  2. 2
    Planning for autonomous door opening with a mobile manipulator
    112 次引用 · 2010
  3. 3
    Single- and dual-arm motion planning with heuristic search
    101 次引用 · 2013
  4. 4
    E-Graphs: Bootstrapping Planning with Experience Graphs
    74 次引用 · 2012
  5. 5
    A generic infrastructure for benchmarking motion planners
    50 次引用 · 2012
  6. 6
    Perception and motion planning for pick-and-place of dynamic objects
    46 次引用 · 2013
  7. 7
    Search-based planning for dual-arm manipulation with upright orientation constraints
    43 次引用 · 2012
  8. 8
    Motion planning for smooth pickup of moving objects
    42 次引用 · 2014
  9. 9
    Path Planning with Adaptive Dimensionality
    37 次引用 · 2021
  10. 10
    Planning Single-Arm Manipulations with N-Arm Robots
    24 次引用 · 2021

主要合作者

MLMaxim Likhachev13 篇合著论文SCSachin Chitta8 篇合著论文MPMike Phillips3 篇合著论文KGKalin Gochev2 篇合著论文ASAlla Safonova2 篇合著论文ACAnthony Cowley1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文MPMichael Phillips1 篇合著论文IAIoan A. Şucan1 篇合著论文WRWilliam R. Marshall1 篇合著论文JBJonathan Butzke1 篇合著论文VNVenkatraman Narayanan1 篇合著论文EREllis Ratner1 篇合著论文ARArjun Rajendran Menon1 篇合著论文
尚未生成