Arturo de la Escalera

Universidad Carlos III de Madrid

论文数

17

总引用数

794

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 794 次引用
Computer science17 · 794 次引用
Robot16 · 788 次引用
Motion planning6 · 568 次引用
Engineering8 · 546 次引用
Trajectory3 · 467 次引用
Real-time computing7 · 440 次引用
Robotics8 · 329 次引用
Robustness (evolution)3 · 320 次引用
Unmanned ground vehicle2 · 284 次引用
Aerospace engineering2 · 268 次引用
Mobile robot9 · 243 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
794
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning for multi-robot systems: Methods and applications
235 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning for multi-robot systems: Methods and applications
    235 次引用 · 2021
  2. 2
    Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles
    166 次引用 · 2018
  3. 3
    A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors
    104 次引用 · 2002
  4. 4
    3D Trajectory Planning Method for UAVs Swarm in Building Emergencies
    66 次引用 · 2020
  5. 5
    Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection
    49 次引用 · 2016
  6. 6
    IVVI: Intelligent vehicle based on visual information
    45 次引用 · 2007
  7. 7
    Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters
    33 次引用 · 2015
  8. 8
    U-V Disparity Analysis in Urban Environments
    23 次引用 · 2012
  9. 9
    Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems
    19 次引用 · 2020
  10. 10
    Multi-Path Planning Method for UAVs Swarm Purposes
    19 次引用 · 2019

主要合作者

DMDavid Martín10 篇合著论文JMJosé María Armingol8 篇合著论文AAAbdulla Al-Kaff7 篇合著论文AHAhmed Hussein6 篇合著论文ÁMÁngel Madridano6 篇合著论文PMPablo Marín3 篇合著论文BMBasam Musleh2 篇合著论文FGFernando García1 篇合著论文PFPablo Flores1 篇合著论文FJFo José Rodríguez1 篇合著论文LMLuís Moreno1 篇合著论文AAAbdulla Al Kaff1 篇合著论文CHCristina Hilario1 篇合著论文AKAndrás Kőkuti1 篇合著论文MÁMiguel Á. Salichs1 篇合著论文MFMarco Flores-Calero1 篇合著论文SGSantiago Garrido1 篇合著论文JCJ.M. Collado1 篇合著论文JPJuan Pablo Carrasco1 篇合著论文RSRaúl Sosa San Frutos1 篇合著论文
尚未生成