Arne Schmidt

Technische Universität Braunschweig, Heidelberger Druckmaschinen (Germany), Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Robot5 · 52 次引用
Mathematics4 · 40 次引用
Control reconfiguration4 · 40 次引用
Mobile robot3 · 37 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Object (grammar)2 · 31 次引用
Embedded system2 · 29 次引用
Distributed computing1 · 24 次引用
Flexibility (engineering)1 · 24 次引用
Scalability1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recognition and Reconfiguration of Lattice-Based Cellular Structures by Simple Robots
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Heidelberger Druckmaschinen (Germany), Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

代表论文

  1. 1
    Recognition and Reconfiguration of Lattice-Based Cellular Structures by Simple Robots
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Vision-based integrated system for object inspection and handling
    19 次引用 · 2001
  3. 3
    Servoing Mechanisms for Peg-In-Hole Assembly Operations
    12 次引用 · 2001
  4. 4
    Connected Reconfiguration of Lattice-Based Cellular Structures by Finite-Memory Robots
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Connected Reconfiguration of Lattice-Based Cellular Structures by Finite-Memory Robots
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Connected Assembly and Reconfiguration by Finite Automata
    3 次引用 · 2019

主要合作者

CSChristian Scheffer4 篇合著论文SPSándor P. Fekete4 篇合著论文ENEike Niehs4 篇合著论文JPJosef Pauli2 篇合著论文GSGerald Sommer2 篇合著论文BJBenjamin Jenett1 篇合著论文ATAaron T. Becker1 篇合著论文DBDaniel Biediger1 篇合著论文MYMichael Yannuzzi1 篇合著论文AAAmira Abdel-Rahman1 篇合著论文KCKenneth Cheung1 篇合著论文
尚未生成