Armin Ghanbarzadeh

K.N.Toosi University of Technology

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Engineering5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Controller (irrigation)5 · 38 次引用
Control engineering5 · 38 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Human–robot interaction2 · 17 次引用
Fuzzy logic2 · 15 次引用
PID controller2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Genetic based Optimized Fuzzy Logic Controller for Enhanced Trajectory Tracking Accuracy of a 3P Robot
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Genetic based Optimized Fuzzy Logic Controller for Enhanced Trajectory Tracking Accuracy of a 3P Robot
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Control Design for Safe Human-Robot Collaboration based on ISO/TS 15066 with Power and Force Limit
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe physical human–robot interaction through variable impedance control based on ISO/TS 15066
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Design of an Intelligent Control System for Safe Collaboration between Human and a Robotic Manipulator
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of an Optimized Fuzzy Controller for a 3R Non-planar Robotic Manipulator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ENEsmaeil Najafi5 篇合著论文AKAfshin Kouhkord2 篇合著论文EDErfan Droudian1 篇合著论文PEParastoo Ebrahimi1 篇合著论文AGAli Golshani1 篇合著论文AAArsalan Aeini1 篇合著论文
尚未生成