Andrea Raviola

Turin Polytechnic University, Politecnico di Torino

论文数

8

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 134 次引用
Computer science7 · 122 次引用
Artificial intelligence7 · 122 次引用
Robot7 · 122 次引用
Physics4 · 100 次引用
Mechanical engineering3 · 81 次引用
Control engineering5 · 72 次引用
Trajectory4 · 67 次引用
Torque3 · 67 次引用
Automotive engineering2 · 59 次引用
Acoustics2 · 59 次引用
Simulation3 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
134
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Turin Polytechnic University, Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Effects of Temperature and Mounting Configuration on the Dynamic Parameters Identification of Industrial Robots
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    A Preliminary Experimental Study on the Effects of Wear on the Torsional Stiffness of Strain Wave Gears
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Identification of a UR5 Collaborative Robot Dynamic Parameters
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Collaborative Robotics: Enhance Maintenance Procedures on Primary Flight Control Servo-Actuators
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Development of a Human-Robot Interface for a Safe and Intuitive Telecontrol of Collaborative Robots in Industrial Applications
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MSMassimo Sorli8 篇合著论文ADAndrea De Martin7 篇合著论文SMStefano Mauro6 篇合著论文RGRoberto Guida5 篇合著论文GJGiovanni Jacazio2 篇合著论文SPStefano Pastorelli2 篇合著论文ACAntonio Carlo Bertolino2 篇合著论文MAMichele Antonacci1 篇合著论文GWGerko Wende1 篇合著论文DFDomenico Fabio Migliore1 篇合著论文FMFrancesco Marino1 篇合著论文ACAlberto Coccia1 篇合著论文
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