Andrea Alessandretti

Universidade do Porto, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Hilti (Liechtenstein)

论文数

7

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 73 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Mathematics5 · 59 次引用
Model predictive control4 · 53 次引用
Convergence (economics)2 · 39 次引用
Economics2 · 39 次引用
Mathematical optimization2 · 39 次引用
Trajectory2 · 38 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Minification1 · 36 次引用
Bounded function1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control
36 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade do Porto, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Hilti (Liechtenstein)

代表论文

  1. 1
    An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control
    36 次引用 · 2017
  2. 2
    Optimization Based Control for Target Estimation and Tracking via Highly Observable Trajectories
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    A feedback motion strategy applied to a UAV to work as an autonomous relay node for maritime operations
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Cooperative Moving Path Following Using Event Based Control and Communication
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Enhancing Robotic Precision in Construction: A Modular Factor Graph-Based Framework to Deflection and Backlash Compensation Using High-Accuracy Accelerometers
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    A Sampled-Data Model Predictive Framework for Cooperative Path Following of Multiple Robotic Vehicles
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    A Model Predictive Cloud-Based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-Trip Time Over-Estimates
    2 次引用 · 2018

主要合作者

APA. Pedro Aguiar6 篇合著论文CNColin N. Jones2 篇合著论文JBJoão Borges de Sousa2 篇合著论文CCCésar Cadena1 篇合著论文ARAlessandro Rucco1 篇合著论文JKJulien Kindle1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JBJosé Braga1 篇合著论文RPR. Praveen Jain1 篇合著论文MLMichael Loetscher1 篇合著论文
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