Allan Wang

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

385

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 385 次引用
Computer science6 · 385 次引用
Artificial intelligence6 · 385 次引用
Human–computer interaction5 · 382 次引用
Data science4 · 339 次引用
Set (abstract data type)3 · 336 次引用
Robot5 · 321 次引用
Perspective (graphical)3 · 275 次引用
Constructive2 · 272 次引用
Robotics2 · 272 次引用
Management science2 · 272 次引用
Field (mathematics)2 · 272 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
385
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
238 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
    238 次引用 · 2023
  2. 2
    SocNavBench: A Grounded Simulation Testing Framework for Evaluating Social Navigation
    64 次引用 · 2022
  3. 3
    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
    34 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotic assistance in indoor navigation for people who are blind
    32 次引用 · 2016
  5. 5
    Robotic Assistance in Indoor Navigation for People who are Blind
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards Rich, Portable, and Large-Scale Pedestrian Data Collection
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ASAaron Steinfeld6 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis2 篇合著论文JOJean Oh2 篇合著论文FBFrancesca Baldini2 篇合著论文LULynn Urbina2 篇合著论文BDBernardine Dias2 篇合著论文ABAbhijat Biswas2 篇合著论文HAHenny Admoni2 篇合著论文PTPete Trautman2 篇合著论文AKAditi Kulkarni2 篇合著论文DZDapeng Zhao1 篇合著论文GSGustavo Silvera1 篇合著论文DZDapeng Zhao1 篇合著论文
尚未生成