Alfredo Mamani-Saico

National University of Saint Augustine

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Robot2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Leverage (statistics)1 · 15 次引用
Operating system1 · 15 次引用
Embedded system1 · 15 次引用
Computer network1 · 15 次引用
Modular design1 · 15 次引用
Key (lock)1 · 15 次引用
Distributed computing1 · 15 次引用
Quality of service1 · 15 次引用
Robotics1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation and Performance Study of the Micro-ROS/ROS2 Framework to Algorithm Design for Attitude Determination and Control System
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Saint Augustine

代表论文

  1. 1
    Implementation and Performance Study of the Micro-ROS/ROS2 Framework to Algorithm Design for Attitude Determination and Control System
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Three-Dimensional Reconstruction of Enclosed Environments Based on Two-Dimensional LiDAR: Starting Point and Future Challenges
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Laser_RobMap: An open source ROS2 compatible tool for 3D mapping using a Mobile Robot and 2D LiDAR
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PRPablo Raul Yanyachi3 篇合著论文MSM. S. Esquivel2 篇合著论文DYDaniel Yanyachi2 篇合著论文JCJuan Carlos Cutipa Luque1 篇合著论文YHYamir H. Anco-Agüero1 篇合著论文GAGerman A. Echaiz1 篇合著论文FCFlor Chacon1 篇合著论文
尚未生成