Akihiro Kawamura

Kyushu University, Ritsumeikan University, Keio University

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Robot5 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Robustness (evolution)2 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Robotic arm4 · 23 次引用
Object (grammar)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered robotic hand with torsional fingertip joints
21 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Kyushu University, Ritsumeikan University, Keio University

代表论文

  1. 1
    Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered robotic hand with torsional fingertip joints
    21 次引用 · 2012
  2. 2
    Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Adaptive motion control of a robotic arm with movable counterweights
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Motion control of underwater robotic arm using calibration-free visual servoing system
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    A Control of Under Actuated AUV by Nonlinear Controller
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SKSadao Kawamura4 篇合著论文MUMitsunori Uemura2 篇合著论文KMKento MATSUSAKA1 篇合著论文MTMiyako Tachibana1 篇合著论文THTomoaki Hisatsune1 篇合著论文MYMotoji Yamamoto1 篇合著论文SYSoichiro Yamate1 篇合著论文KMKeigo Maruta1 篇合著论文MKManami Kubo1 篇合著论文BGByunghyun Gang1 篇合著论文KYKenshiro Yokoi1 篇合著论文KTKenji Tahara1 篇合著论文TOToshiaki Okano1 篇合著论文NSNorimitsu Sakagami1 篇合著论文TMToshiyuki Murakami1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前