Abdelkrim Boukabou

University of Jijel

论文数

5

总引用数

180

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 180 次引用
Artificial intelligence5 · 180 次引用
Controller (irrigation)5 · 180 次引用
Control theory (sociology)5 · 180 次引用
Control (management)5 · 180 次引用
Robot4 · 177 次引用
Mathematics4 · 177 次引用
Engineering4 · 177 次引用
Mobile robot3 · 174 次引用
Parametric statistics3 · 174 次引用
Lyapunov function3 · 141 次引用
Lyapunov stability3 · 141 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
180
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive neural network-based trajectory tracking control approach for nonholonomic electrically driven mobile robots
89 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Jijel

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive neural network-based trajectory tracking control approach for nonholonomic electrically driven mobile robots
    89 次引用 · 2017
  2. 2
    Design of an intelligent optimal neural network-based tracking controller for nonholonomic mobile robot systems
    49 次引用 · 2016
  3. 3
    A real time self-tuning motion controller for mobile robot systems
    36 次引用 · 2018
  4. 4
    PD with fuzzy compensator control of robot manipulators: Experimental study
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Neuro-Optimal Controller for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2013

主要合作者

MBMohamed Boukens4 篇合著论文MCMohammed Chadli2 篇合著论文MBMohammed Boukens1 篇合著论文
尚未生成