改进型VBGS：实时连续变分贝叶斯高斯溅射

Damani Mguni-Coker

摘要

本文提出ImprovedVBGS框架，通过空间截断变分推理和改进的重分配策略，将变分贝叶斯高斯溅射方法的每帧延迟从约84秒降至0.05秒，实现1680倍加速，同时保持重建质量。该工作为机器人实时在线重建提供了高效解决方案。

real-time reconstructionvariational BayesGaussian splattingcontinual learningautonomous navigation

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013